Polega ona na dostarczaniu dziecku kontrolowanej ilości bodźców sensorycznych – takich, których konkretne dziecko najbardziej potrzebuje. Jest dla dziecka atrakcyjna, ponieważ ma formę zabawy ruchowej. Terapia odbywa się w sali wyposażonej w specjalistyczny sprzęt oraz pomoce do stymulacji wszystkich narządów zmysłu. Dla każdego dziecka terapeuta przygotowuje indywidualny program terapii dostosowany do jego potrzeb, zachowując zasadę stopniowania trudności. Dzięki temu, dziecko na każdej sesji osiąga sukcesy, a to motywuje je do dalszej pracy. W zależności od potrzeb pacjenta oraz częstotliwości zajęć terapeutycznych, zajęcia trwają zwykle od 6 miesięcy do 2 lat. Sesje odbywają się najczęściej raz w tygodniu przez 60 min.